中国有哪些人形机器人？在欧洲能买到吗？

中国的人形机器人很多：政府统计的机型超过 400 款，但普通买家能下单的只有寥寥几款。2026年10月31日，本文核查的中国厂商中有两家公布了人形机器人价格，并在自家网店接受下单：宇树科技（Unitree），从 R1 Air 的 4900 美元到 H2 的 29900 美元；智元（AgiBot），X2 Neo 售价 25600 美元，A2 Lite 售价 44560 美元。以上价格均不含税费和运费。H2 是宇树的例外：它要通过宇树官网上的表单下单，不在商城里卖。众擎机器人（EngineAI）给 PM01 标价 18.8 万元人民币，和银河通用（Galbot）一样，在国内通过京东上的旗舰店销售。其他大多数厂商，比如优必选（UBTech）和傅利叶（Fourier），面向工厂、商店、高校和展会销售，需要通过销售团队联系，不公开价格；小鹏汽车（Xpeng）、奇瑞（Chery）等车企展示过自己的人形机器人，同样没有公布价格。本文核查的厂商没有一家在自己的页面上说会把人形机器人送到欧盟，因此欧洲买家在付款前必须问清配送、进口增值税和关税，以及 CE 标志。

本文只报道各厂商在自家网站或官方披露文件中的说法，并把“已发布”“可下单”和“已交付”分开。价格会变动，以页面上方“来源核查于”后面的日期为准。文中英文来源的引文由本站译为中文。

中国有哪些公司在造人形机器人？

数量非常多，从初创公司到车企都有。在 2026年10月19日的新闻发布会上，工业和信息化部（工信部）的魏巍表示：“今年上半年，我国人形机器人整机产品突破400款，产量超4万台”。这里统计的是机型数量和产量，不是卖进家庭的机器人数量。

欧洲读者最可能听说的厂商可以分为四类：

• 有网店的厂商。 宇树科技总部位于杭州，在上海证券交易所上市，除了机器狗，还生产 R1、G1、H2 和 H2-X 四款人形机器人。智元有多条产品线，从全尺寸的 A2 到紧凑型的 X2，其中部分机型在其官方商城销售。
• 主要面向企业销售的厂商。 深圳的优必选生产用于工厂作业的 Walker S2。银河通用的机器人是装在轮式底盘上的人形上半身，面向商店和仓库，在国内通过京东上的店铺销售。傅利叶把 GR-3 定位为护理和陪伴机器人。同样位于深圳的众擎机器人生产全尺寸的 T800 和体型较小的 PM01；其购买页面列出 PM01 售价 18.8 万元人民币，双足平台 SA01 售价 4.2 万元人民币，页面上的“Buy Now”（立即购买）按钮会跳转到京东上的众擎旗舰店。
• 车企和电子集团。 小鹏汽车展示过 IRON 人形机器人。奇瑞旗下的机器人公司 AiMOGA 于 2026年10月21日为家庭陪伴机器人 Mobo 开启预订。小米（Xiaomi）旗下的机器人公司是中国首个人形机器人国家标准的起草单位之一（见下文）。
• 教育、竞赛和消费级机器人。 加速进化（Booster Robotics）把 K1 和 T2 称为开发平台，面向教育和竞赛；其商城页面只有一个购买咨询表单。松延动力（Noetix）在公司介绍页上称，Bumi 是一款“售价低于 1 万元人民币”的消费级机器人。

哪些可以下单？价格多少？

机器人	厂商	厂商宣称的用途	厂商官网或官方商城价格（2026年10月31日核查）	含 22% 增值税的参考欧元估算	状态	是否注明可发往欧盟
R1	宇树科技	通用人形机器人；仅 EDU 版支持编程	4900 美元（R1 Air）、5900 美元（R1）、10500 美元（商城中的 R1 EDU）；不含税费和运费	约 5400 欧元（R1 Air），约 6400 欧元（R1）	在官方商城销售	未注明
G1	宇树科技	通用人形机器人；仅 EDU 版支持编程	13500 美元，EDU 版需询价；不含税费和运费	约 14700 欧元	据宇树称已向客户交付：其 2026年8月14日的招股说明书称 G1 是主销人形机器人，并披露 2025 年共售出 5215 台人形机器人；在官方商城销售，2026年11月4日可加入购物车	未注明
H2	宇树科技	通用全尺寸人形机器人；仅 EDU 版支持编程	29900 美元，EDU 版需询价；不含税费和运费	约 32700 欧元	通过宇树的订购表单销售；商城页面显示价格和销售联系方式，没有购物车按钮	未注明
H2-X	宇树科技	“全天候安防作业”；也列出工业、商业和家庭服务	25400 美元，EDU 版需询价；不含税费和运费	约 27700 欧元	通过宇树的订购表单销售；官方商城未上架	未注明
X2 Neo	智元	“用于表演和互动的紧凑型人形机器人”，身高约 1.31 米	25600 美元；税费和进口费用另计	约 28000 欧元	在官方商城销售；能否送达各个国家需逐一与销售确认	未注明
A2 Lite	智元	全尺寸人形机器人，“面向娱乐和商业演出领域”	44560 美元；运费 500 至 3000 美元，关税和税费另计	约 48700 欧元	在官方商城销售	未注明
Walker S2	优必选	工业作业，例如在产线上搬运物料	无公开价格；询价表单	不适用	已向企业交付：优必选的 2025 年年度业绩称，Walker S2 于 2025 年“正式开启量产交付”	未注明
G1（银河通用）	银河通用	零售、仓储、工厂；也列出家庭服务	galbot.com 上没有价格	不适用	在中国销售：官网的“Buy Now”按钮会跳转到中国电商平台京东上的银河通用旗舰店，登录后才显示价格	未注明
PM01（EDU 版）	众擎机器人	“轻量化、高动态、全开放的通用具身智能体”，以教育版销售	厂商购买页面标价 18.8 万元人民币	约 25300 欧元（未加意大利增值税，见计算方法）	在中国销售：“Buy Now”按钮跳转到京东上的众擎旗舰店，在售商品为 EDU 版	未注明
GR-3	傅利叶	“专为康养陪伴设计的护理机器人”	无公开价格	不适用	已发布：有产品页面，没有订购页面	未注明
IRON	小鹏汽车	在商业场所担任导览、导购和巡逻引导	无公开价格	不适用	已发布：小鹏的页面称 IRON “在小鹏新产线下线”；尚未宣布销售	未注明
Bumi	松延动力	带图形化编程平台的消费级机器人	据松延动力公司介绍页，“售价低于 1 万元人民币”；无具体价格	不适用	据松延动力称已交付买家：该公司称在 2026年3月的 AWE 展会上向买家交付了产品；官网没有订购页面，只有购买咨询表单	未注明
Mobo	AiMOGA（奇瑞）	家庭陪伴机器人，身高 0.9 米	无公开价格	不适用	已发布：2026年10月21日的新闻稿称“同步开启全球预订”；未找到订购页面或价格	未注明

计算方法：厂商的美元价格按 2026年10月30日（星期五）的欧洲央行欧元参考汇率换算（1 欧元 = 1.1172 美元），再加上意大利 22% 的标准增值税率，四舍五入到百位。PM01 的人民币价格按同日汇率（1 欧元 = 7.4326 元人民币）直接换算，不加意大利增值税，因为中国的零售价已经包含中国增值税；进口时仍需另缴进口增值税和关税。这只是参考估算，不是意大利售价：运费、关税另计，在欧盟能否买到也需另行确认。“状态”一栏中的“交付”（向客户、向企业或向买家）指厂商声称已有产品交到付费客户手中；这是厂商自己的说法，不是独立统计。

宇树在介绍机器人能做什么时措辞谨慎。R1、G1、H2 和 H2-X 的页面都带有同一条脚注：“目前，全球人形机器人行业仍处于早期探索阶段。强烈建议个人用户在购买前充分了解人形机器人的局限性。”页面列出的续航为 R1 约 1 小时、G1 约 2 小时、H2 约 3 小时，标准版的保修期为 6 至 8 个月。松延动力的 Bumi 规格页面也有类似提醒。

已经成批交到客户手中的机器人，大多去了企业、高校和研究实验室。宇树的招股说明书披露，2025 年共售出 5215 台人形机器人（所有机型合计），并称其机器人（包括机器狗）被国内外高校、科研院所、科技公司和开发者广泛使用。优必选 2026年3月31日在香港提交的年度业绩显示，2025 年全尺寸人形机器人销量为 1079 台，涵盖其所有全尺寸机型。智元在 A2 Ultra 页面上称，这款机器人的可靠性“已通过上千台在真实场景中的部署得到验证”，但没有说部署在哪里。银河通用在 G1 页面上称，一种名为“银河太空舱”的零售业态已在“全国 40 余个城市”落地超过 170 个点位。这些数字都没有说明有多少台机器人进入了私人家庭。松延动力称，其创始人在 2026年3月的 AWE 展会上把 Bumi 交到了买家手中，但没有说交付了多少台；Bumi 是一款为家庭和编程教育设计的机器人。

在欧洲能买到吗？

可以从欧洲向上面两家网店下单，但两家都不承诺送达欧盟，而且都以美元标价。宇树 R1 和 G1 的商城页面写着“运费在 300 至 1200 美元之间”，以及“客户须按当地法规承担所有适用的关税、税费和进口清关”；其配送政策称订单“通常在 30 个工作日内发货”，关税费用“由买家承担”。智元 X2 Neo 页面写着“请联系销售，确认您所在国家能否配送以及配送时间”，其配送政策称“所有产品均从中国发货”，“所有关税费用均由买家承担”。

在宇树的订购表单上，选择“个人消费购买”的买家会转到商城，“用于教育科研或工业应用”的买家则请联系销售团队。宇树表示，通过表单提交的订单“代表一种意向”，公司会在 5 个工作日内联系买家确认。宇树的联系页面只列出中国境内的办公地点和一个全球销售联系邮箱；本文核查的厂商页面中，没有一家列出意大利或欧洲其他地区的经销商，也没有列出速卖通（AliExpress）上的官方店铺。众擎机器人和银河通用在京东上的店铺是中文店铺，两家都没有说可以发往欧盟。如果欧洲有商店出售这些机器人，要问清是否得到了厂商授权。

税务方面，欧盟委员会解释，从欧盟以外购物时，“无论商品价值多少，都需缴纳增值税”；快递公司可能在派送时代收增值税，并收取清关手续费。关税则取决于价值：自 2026年7月1日起，价值不超过 150 欧元的包裹要按每件商品缴纳 3 欧元的临时关税；价值更高的商品（表中所有机器人都属于这一类）则可能按其类别缴纳正常关税。一台机器人具体要多付多少，取决于它如何归类、如何申报，所以下单前要先问卖家或报关代理。

再来看产品法规。欧盟委员会指出，制造商加贴 CE 标志，就是声明产品符合欧盟的法律要求，而且“这同样适用于在其他国家生产、在欧洲经济区销售的产品”。本文核查的宇树产品页面没有提到 CE 标志或欧盟符合性声明，因此无论从哪家厂商购买，都要请卖家确认机器人带有 CE 标志，并提供欧盟符合性声明。自 2027年1月20日起，欧盟《机械法规》开始适用；在此之前投放市场的机械仍须符合《机械指令》2006/42/EC。某台机器人适用哪些法规取决于具体产品，所以向欧盟发货的卖家应当能说清自己声明符合哪些法规。

中国政府对人形机器人怎么说？

三份官方文件构成了基本框架。

• 工信部 2023 年的指导意见。 《人形机器人创新发展指导意见》成文于 2023年10月20日，2023年11月2日发布，为 2027 年设定的目标是“综合实力达到世界先进水平”。在列举的应用领域中，全文提出“拓展人形机器人在医疗、家政等民生领域服务应用”，并要求加强网络安全和“数据安全”。
• 工信部 2026年10月的表态。 在公布 400 款机型和 4 万台产量的那场新闻发布会上，工信部列出的下一步工作包括“加强产品质量、网络和数据安全方面的检验检测”，并预计 2026 年全年产量将超过 10 万台。这是工信部的预测，不是统计数字。
• 首批国家标准。 中国首批人形机器人国家标准于 2026年9月28日发布、2027年4月1日实施，其中包括 GB/T 48317.1-2026《人形机器人技术要求 第1部分：总则》。GB/T 是推荐性标准，不是强制性标准。全国标准信息公共服务平台列出的起草单位包括宇树科技、优必选、小鹏汽车、众擎机器人以及小米旗下的机器人公司。

这些文件规定的是中国国内的目标和检测方法，不能替代在欧洲销售的机器人需要遵守的欧盟法规。中国各部委、证券交易所公告和厂商自己每周发布的机器人消息，都收录在《中国机器人简报》中，各期目录见机器人栏目页。

从中国订购前要核实什么？

• 卖家。 在厂商自己的商城下单，或者从厂商在官网上列明的经销商处购买。经销商的价格不等于厂商的价格。
• 具体版本。 宇树同时销售标准版和 EDU 版；只有 EDU 版允许用户自己编程，价格也更高。
• 能否送到你所在的国家。 以书面形式询问厂商或卖家能否送到你的国家，以及由谁负责清关。
• 全部费用。 标价、运费、进口增值税、可能产生的关税，以及快递公司的清关手续费。
• 标志和文件。 机器人上的 CE 标志、欧盟符合性声明，以及你所用语言的说明书。
• 保修和维修。 在欧洲由谁维修，寄回维修的运费由谁承担。
• 软件、数据和远程访问。 软件更新能持续多久，摄像头和麦克风会发送哪些数据，是否有人可以远程连接；参见《家用机器人、摄像头与远程操作员》。
• 空间和安全。 宇树提醒用户“始终与机器人保持足够的安全距离”。

延伸阅读

• 《人形机器人追踪表》列出了我们找到的所有中国人形机器人，包括状态、价格和最近一次核查日期。
• 《人形机器人完全指南》介绍人形机器人目前能做什么、要花多少钱，以及什么时候才会真正走进生活。
• 《特斯拉 Optimus 详解》对照特斯拉对其人形机器人的承诺与实际进展。
• 《能买一台人形机器人回家吗？》把中国人形机器人与 1X NEO、Figure 03 和特斯拉 Optimus 放在一起比较。
• 《中国机器人简报》每周根据中国一手来源报道机器人新闻。
• 《什么是具身智能？》解释这些机器人如何把摄像头画面转化为动作，以及为什么这件事至今仍然很难。
• 《家用机器人、摄像头与远程操作员》讨论谁能通过机器人看到你家里的情况。

常见问题

中国人形机器人要多少钱？

2026年10月31日，上表中取自厂商官网的价格从宇树科技（Unitree）R1 Air 的 4900 美元到智元（AgiBot）A2 Lite 的 44560 美元不等，均不含税费和运费。按意大利 22% 的增值税计算，参考价约为 5400 至 48700 欧元，运费和关税另计。众擎机器人（EngineAI）给 PM01 标价 18.8 万元人民币，按当天汇率约合 25300 欧元；这是中国国内价格，已含中国增值税。松延动力（Noetix）称 Bumi 售价不到 1 万元人民币，但没有给出具体数字；优必选（UBTech）、傅利叶（Fourier）以及本文核查的其他厂商都不公布价格，根据需求销售。

能从中国买人形机器人吗？

宇树科技（Unitree）和智元（AgiBot）的官方网店任何人都可以下单，以美元标价。在核查的页面上，两家都没有说会把人形机器人送到欧盟；运费、进口增值税和可能产生的关税都由买家承担。付款前，请以书面形式向卖家问清配送、保修和 CE 标志。

在意大利哪里能买到人形机器人？

本文核查的中国厂商都没有在自家网站上列出意大利门店或意大利官方经销商。宇树科技（Unitree）和智元（AgiBot）通过官方网店销售，以美元标价；众擎机器人（EngineAI）和银河通用（Galbot）在中国通过京东（中国电商平台）上的旗舰店销售；其他厂商通过销售咨询表单接收需求。如果意大利有经销商出售这类机器人，要问清对方从厂商那里拿到了哪些文件，包括欧盟符合性声明。

有 15000 欧元的中国人形机器人吗？

最接近的是宇树科技（Unitree）G1：2026年10月31日标价 13500 美元，不含税费和运费，加上 22% 的增值税后约为 14700 欧元（参考估算）。宇树商城称运费在 300 至 1200 美元之间，关税和可能产生的清关费还要另算。价格会变，请留意厂商页面上的日期。

宇树科技 R1 和 G1 有什么区别？

从宇树科技（Unitree）的页面看，R1 是更便宜的人形机器人，起价 4900 美元，续航约 1 小时；G1 售价 13500 美元，标称续航约 2 小时。两款机型都只有 EDU 版支持用户自己编程（宇树称之为“二次开发”）。宇树商城上 R1 EDU 标价 10500 美元；G1 EDU 需询价。

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主题：机器人、中国、人形机器人、Unitree