目前有哪些人形机器人？哪些能买到？价格多少？
我们找到的每一款人形机器人：由谁制造，能否订购或是否已经交付，厂商公布的价格及日期，以及欧元估算。
AI 生成图片： Internet of Things News / OpenAI ChatGPT
读完本文，你将能够：
- 查到清单中任何一款已发布的人形机器人，了解它由谁制造、产自哪里
- 分清一款机器人是仅发布、预订中、在售，还是已交付给客户
- 看懂厂商价格及其日期，以及欧元参考估算
借助 AI 根据一手资料起草 · 由另一个独立的 AI 智能体核查 · 编辑部抽查 · 我们如何核查（英文）
这份清单收录了我们能找到的、在全球任何地方发布过的人形机器人，每一款都逐一在厂商自己的页面上核对过。很多机器人可以向厂商订购，但大多要通过销售或询价表单，而且面向的是企业、实验室和开发者，而不是家庭。有些已经送到付费客户手中；其余的处于预订、仅发布、只在试点中运行或已终止的状态。厂商关于日期和价格的承诺，与实际发生的事情分开记录。每台机器人都有一张卡片，打开就能看到厂商价格、标有日期的承诺和状态历史。
这份清单想回答三个网上大多答不好的问题：这台机器人到底能不能买？有没有人收到过？要多少钱？想了解全貌，请看《人形机器人完全指南》；想知道今天能订购哪些家用机器人，请看《能买一台人形机器人回家吗？》。
如何看懂每台机器人的状态
每台机器人只有一个状态，每个状态都链接到能证明它的来源：
| 状态 | 含义 | 依据 |
|---|---|---|
| 已发布 | 厂商已经展示了这款机器人，但还不能订购 | 厂商的发布公告 |
| 预订 | 厂商在自己官网上收取定金或接受预约 | 厂商的订购页面 |
| 在售 | 任何人都可以通过厂商自己的商城、订购页面或询价表单下单 | 商城页面或订购表单；卡片会说明购买方式 |
| 正在交付 | 付费客户已经收到机器人 | 明确说明这一点的一手来源：厂商公告、监管文件，或点名客户的报道 |
| 仅限试点 | 机器人在厂商或客户现场试运行，但不对外销售 | 厂商或客户的声明 |
| 已终止 | 厂商不再销售，也不再开发 | 厂商自己宣布停止的声明 |
有标价、但核查当天售罄的机器人，状态仍为“在售”，卡片上会注明。产品页面消失了、厂商却没有表态，不足以把它标为已终止。一座工厂、一段生产视频，或者“明年开始交付”之类的话，也不足以把它标为正在交付。厂商自己公布的数量（订单数、生产数、交付数），一律作为厂商的说法来报道。
价格从哪里来
只来自厂商：它的订购页面、官方商城，或它在电商平台上的官方店铺。经销商的价格从不算作厂商价格。厂商没有公布价格时，卡片上写“无公开价格”。厂商公布了多个价格时（例如基础版和教育版，或者买断价和月费），卡片会逐一列出，并附上我们读取的日期。
每张卡片先显示厂商价格，使用厂商自己的币种，并注明我们读取的日期，然后才是欧元估算。欧元数字只是为在欧洲购买的读者提供的参考估算，不是意大利的实际售价。我们按核查当天欧洲央行的欧元参考汇率换算厂商价格（核查日在周末时，用最近公布的汇率）；如果厂商价格不含税，再加上意大利 22% 的标准增值税率；买断价取整到百欧元，月费和定金取整到十欧元。运费、关税以及这款机器人是否在欧盟销售，都要另算。
什么算人形机器人
有类人的上半身，也就是躯干、两条手臂和头部，用腿行走或装在轮式底座上，并且厂商把它作为人形机器人推出。机器狗、单个机械臂，以及厂商不称为人形机器人的家用机器人，即使有手臂也不收录。边界情况会在机器人的卡片上注明。
追踪表如何保持更新
每台机器人每月初重新核查一次，遇到重大消息会在一周内核查。状态或价格一有变化，机器人的历史中就会新增一行带日期的记录，你可以看到它什么时候从已发布变成预订，或者价格什么时候变了；所有历史记录中最新的条目都汇总在清单下方的“最近的变化”中。数据可以下载为 CSV 文件，清单下方的“数据文件”部分说明了它的字段、日期和使用条件。如果缺了某款人形机器人，请通过联系页面（英文）把厂商页面发给我们。如果发现错误，编辑方针页面说明了如何报告，并列出了已做的更正。
全部人形机器人
101 款机器人 · 已发布 32 · 预订 5 · 在售 41 · 正在交付 13 · 仅限试点 9 · 已终止 1
数据核查截至 2026年11月7日 · 下载数据（CSV，英文）
显示 101 / 101
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Abi Andromeda · 澳大利亚 正在交付 无公开价格
一款来自墨尔本、面向养老院的陪伴型人形机器人，按合同出售给养老服务机构，合同以 Andromeda 未公开的标准定价为基础。它会聊天、玩游戏，还能带领集体活动；Andromeda 只向养老服务机构推广，不面向家庭。
- 状态
- 正在交付，截至 2026年10月31日（来源）
- 用途
- 商业与服务 · 轮式
- 厂商官网价格
- 无公开价格
- 厂商称可发货至欧盟
- 未说明
状态与价格变化
- 2026年10月31日 Andromeda 表示，养老服务机构 mecwacare 在维多利亚州的全部 22 家养老院都配备了 Abi，Abi 也已进入它在美国的首家老年社区，即加利福尼亚州的 Eskaton Village Carmichael。 （来源）
厂商官网 · 最近核查 2026年10月31日
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Astribot S1 Astribot (Stardust Intelligence) · 中国 正在交付 无公开价格
一款轮式人形机器人，配两条绳驱机械臂；Astribot 称当前版本面向科研，官网只提供联系表单，不标价格。在 2026年11月3日发布的新闻稿中，Astribot 表示 S 系列自 2025年起已量产，开发者和商业服务客户都有复购订单，产品也已交付；但没有给出具体台数。
- 状态
- 正在交付，截至 2026年11月3日（来源）
- 用途
- 科研 · 轮式
- 厂商官网价格
- 无公开价格
- 厂商称可发货至欧盟
- 未说明
- 发布日期
- 2024年4月26日
厂商的承诺
- Astribot 和 SEER Robotics 表示，未来两年将有超过 1000 台 Astribot 机器人部署到工厂和仓库。 （Astribot，发布于 2025年9月2日，来源）
状态与价格变化
- 2024年8月20日 Astribot 正式发布 S1。 （来源）
- 2025年6月6日 Astribot 公布 S1 在深圳一家养老院工作（仅限试点）。 （来源）
- 2026年11月3日 Astribot 的融资新闻稿称，其 S 系列机器人自 2025年起已量产，获得了开发者和商业服务客户的复购订单，已交付产品的售后成本较低（正在交付）。 （来源）
厂商官网 · 最近核查 2026年11月4日
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Bumi Noetix Robotics · 中国 正在交付 无公开价格
一款身高 98 厘米、重 17 公斤的消费级人形机器人，面向家庭和编程教育。Noetix 表示，其创始人于 2026年3月12日在 AWE 展会上向买家交付了 Bumi；Noetix 称价格不到 1 万元人民币，但官网没有标价。
- 状态
- 正在交付，截至 2026年3月17日（来源）
- 用途
- 家用 · 双足
- 厂商官网价格
- 无公开价格
- 厂商称可发货至欧盟
- 未说明
厂商的承诺
- Noetix 和京东（JD.com）表示，目标是在三年内让 Noetix 产品覆盖超过 100 万用户。 （Noetix Robotics，发布于 2026年4月22日，来源）
状态与价格变化
- 2025年12月15日 Noetix 宣布获得一笔 1000 台 Bumi 的订单，并称总订单已达数千台。 （来源）
- 2026年3月17日 Noetix 报告在 AWE 2026 上向买家交付产品（正在交付）。 （来源）
厂商官网 · 最近核查 2026年10月31日
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Digit Agility Robotics · 美国 正在交付 无公开价格
一款双足仓储人形机器人，以服务形式租给企业，不对公众出售。GXO 依据 2024年6月签订的合同使用 Digit，Agility 和 GXO 称这是人形机器人的首个正式商业部署。
- 状态
- 正在交付，截至 2026年10月26日（来源）
- 用途
- 工业 · 双足
- 厂商官网价格
- 无公开价格
- 厂商称可发货至欧盟
- 未说明
厂商的承诺
- Agility 和 GXO 表示，Digit 将部署到 GXO 位于北卡罗来纳州和田纳西州的另外两个站点，预计 2027年初开始，使用的是 Digit 4。 （Agility Robotics and GXO，发布于 2026年10月26日，来源）
状态与价格变化
- 2026年10月26日 Agility 和 GXO 表示，自 2024年6月起，Digit 依据一份多年期“机器人即服务”协议，在 GXO 位于佐治亚州 Flowery Branch 的站点工作，已搬运超过 10 万个周转箱。 （来源）
厂商官网 · 最近核查 2026年11月4日
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G1 Unitree · 中国 正在交付 US$13,500· 欧元估算 ≈ 14,800 欧元
一款身高 1.3 米的行走人形机器人，据宇树科技（Unitree）招股书，是其最畅销的机型。标准版无法由用户重新编程，商店价格不含税费、运费和进口费用。2026年11月4日，商店允许买家把 G1（13500 美元）和 G1 Pro（21500 美元）加入购物车。
- 状态
- 正在交付，截至 2026年8月14日（来源）
- 用途
- 通用 · 双足
- 厂商官网价格
- 厂商称可发货至欧盟
- 未说明
状态与价格变化
- 2026年8月14日 宇树科技的招股书称，2024年5月推出的 G1 很快成为其主力人形机器人产品，并披露 2025年共售出 5215 台人形机器人（公司数据，涵盖所有型号）。 （来源）
厂商官网 · 最近核查 2026年11月7日
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T1 Astribot (Stardust Intelligence) · 中国 正在交付 ¥89,900· 欧元估算 ≈ 12,000 欧元
Astribot 体积更小、价格更低的轮式人形机器人，同样采用绳驱机械臂，Astribot 称之为新一代机型。2026年11月3日发布的新闻稿给出了起售价，并称 2026年6月已开始发货；但 Astribot 官网没有 T1 页面，也没有订购按钮，因此没有公开的订购渠道。
- 状态
- 正在交付，截至 2026年11月3日（来源）
- 用途
- 通用 · 轮式
- 厂商官网价格
- ¥89,900（Starting price），含税，2026年11月3日（来源）· 折合欧元估算：≈ 12,000 欧元
- 厂商称可发货至欧盟
- 未说明
状态与价格变化
- 2026年11月3日 Astribot 的融资新闻稿称，T1 已于 2026年6月开始发货，起售价 89900 元人民币（正在交付）。 （来源）
厂商官网 · 最近核查 2026年11月4日
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Galbot G1 Galbot · 中国 在售 无公开价格
一款轮式人形机器人，在商店、药店和仓库里拣货；银河通用（Galbot）表示，其 Space Cabin 零售业态已在中国 40 多个城市的 170 多个站点运营。它的 Buy Now 按钮打开的是银河通用京东（JD.com）自营旗舰店，登录后才显示价格。
- 状态
- 在售，截至 2026年10月31日（来源）
- 用途
- 商业与服务 · 轮式
- 厂商官网价格
- 无公开价格
- 厂商称可发货至欧盟
- 未说明
状态与价格变化
- 2026年9月28日 银河通用表示，一台 G1 每天在上海一家老百姓大药房的线上订单仓库运行，这是与该连锁药房共同搭建的试点，每天处理 400 至 500 单。 （来源）
厂商官网 · 最近核查 2026年11月4日
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H2 Unitree · 中国 在售 US$29,900· 欧元估算 ≈ 32,700 欧元
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H2-X Unitree · 中国 在售 US$25,400· 欧元估算 ≈ 27,800 欧元
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K1 Booster Robotics · 中国 在售 无公开价格
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MagicBot Gen1 MagicLab (Magiclab Robotics Technology) · 中国 在售 无公开价格
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Mercury X1 Elephant Robotics · 中国 在售 US$15,999· 欧元估算 ≈ 17,500 欧元
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R1-A / R1-A-D Unitree · 中国 在售 US$4,290· 欧元估算 ≈ 4,700 欧元
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X2 (Lingxi X2) AgiBot · 中国 在售 US$25,600· 欧元估算 ≈ 28,000 欧元
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4NE1 NEURA Robotics · 德国 预订 €98,000· 欧元估算 ≈ 119,600 欧元
一款德国人形机器人，有腿足和轮式两种，任何人都可以在网上预约单台。预约页面收取 100 欧元可退还费用（结账时含增值税为 119 欧元），并给出 Gen 3.5 的预估单价 98000 欧元（不含税费和运费）；更新的 Gen 4 未公布价格。
- 状态
- 预订，截至 2026年10月31日（来源）
- 用途
- 通用 · 腿轮结合
- 厂商官网价格
- 厂商称可发货至欧盟
- 未说明
厂商的承诺
- NEURA 表示，4NE1 Gen 3.5 预计于 2026年底上市。 （NEURA Robotics, reservation page，发布于 2026年10月31日，来源）
状态与价格变化
- 2026年10月22日 NEURA 在慕尼黑附近的 TUM RoboGym 开幕之际，发布为量产而设计的 4NE1 Gen 4。 （来源）
厂商官网 · 最近核查 2026年11月7日
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4NE1 Mini NEURA Robotics · 德国 预订 €19,999· 欧元估算 ≈ 24,400 欧元
NEURA 推出的一款较小的人形机器人，面向学校、实验室和科研。预约页面列出的预估价格为 19999 欧元（Standard）和 29999 欧元（Pro），不含税费和运费，另收 100 欧元可退还费用；但 2026年10月31日预约显示缺货，无法下单。
- 状态
- 预订，截至 2026年10月31日（来源）
- 用途
- 科研 · 双足
- 厂商官网价格
- 厂商称可发货至欧盟
- 未说明
厂商的承诺
- NEURA 的 4NE1 页面仍在邀请买家预约 4NE1 Mini，以便在 2026年春季“成为首批收到”它的用户。 （NEURA Robotics, 4NE1 page，发布于 2026年10月31日，来源）
状态与价格变化
- 2026年1月5日 NEURA 在 CES 2026 前夕发布面向教育和科研的 4NE1 Mini。 （来源）
厂商官网 · 最近核查 2026年11月4日
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NEO 1X Technologies · 美国 预订 US$20,000· 欧元估算 ≈ 21,900 欧元
一款面向家务的家用人形机器人，目前仅在美国接受预订。2026年10月31日，订购页面上仍写着“US Deliveries start 2026”（美国于 2026年开始交付），1X 也尚未宣布向任何客户交付；遇到不会做的任务时，可由 1X 员工远程指导。
- 状态
- 预订，截至 2026年10月31日（来源）
- 用途
- 家用 · 双足
- 厂商官网价格
- 厂商称可发货至欧盟
- 否
- 发布日期
- 2025年10月28日
厂商的承诺
- 1X 表示，首批订单将于 2026年送达消费者家中，主要在美国，其他市场从 2027年开始。 （1X, NEO launch announcement，发布于 2025年10月28日，来源）
- 1X 表示，NEO 发布后五天内就订满了一年的产能，即 1 万台；公司正按计划推进，有望在 2027年底前达到年产 10 万台。 （1X, NEO factory post，发布于 2026年4月30日，来源）
状态与价格变化
- 2025年10月28日 1X 发布 NEO，并在官方网店开放订购：Early Access 方案以 20000 美元买断，2026年优先交付；也可选择每月 499 美元的订阅方案，交付时间更晚。 （来源）
- 2026年4月30日 1X 表示，加利福尼亚州 Hayward 的工厂已开始全面量产，首批机器人留给自家团队使用和进行家庭测试。 （来源）
厂商官网 · 最近核查 2026年11月7日
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Spark StarBot · 美国 预订 US$7,999· 欧元估算 ≈ 8,700 欧元
一款身高约 90 厘米的人形机器人，来自加利福尼亚州圣巴巴拉的 StarBot，公司称它完全在美国制造，定位于儿童陪伴、青少年机器人教育和开发者。StarBot 官网收取 200 美元预约定金；其条款称 2026年10月18日的开售“并非保证的交付日期”，也没有给出交付日期。
- 状态
- 预订，截至 2026年11月5日（来源）
- 用途
- 家用 · 双足
- 厂商官网价格
- 厂商称可发货至欧盟
- 未说明
状态与价格变化
- 2026年11月4日 StarBot 在 2026年11月4日的新闻稿中将 Spark 定价为 7999 美元，并称它“面向家庭、课堂和开发者”。2026年11月5日，StarBot 官网标价 5999 美元起（限前 100 个确认订单），收取 200 美元预约定金，未给出交付日期。 （来源）
厂商官网 · 最近核查 2026年11月7日
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Apollo Apptronik · 美国 仅限试点 无公开价格
一款工业人形机器人，可选腿足版或轮式底盘版。目前 Apollo 2 主要作为数据采集平台，在 Apptronik 及客户现场工作，部分依靠远程操控；没有公开价格，也不对公众出售。
- 状态
- 仅限试点，截至 2026年6月30日（来源）
- 用途
- 工业 · 腿轮结合
- 厂商官网价格
- 无公开价格
- 厂商称可发货至欧盟
- 未说明
- 发布日期
- 2023年8月23日
厂商的承诺
- Apptronik 表示，从 Apollo 2 中积累的经验将用于新一代商用产品 Apollo 3，但未给出时间。 （Apptronik，发布于 2026年6月30日，来源）
状态与价格变化
- 2023年8月23日 Apptronik 发布面向仓库和工厂的 Apollo。 （来源）
- 2024年3月15日 Apptronik 与 Mercedes-Benz 签署协议，在 Mercedes-Benz 的制造工厂试点使用 Apollo。 （来源）
- 2026年6月30日 Apptronik 发布腿足版和轮式版 Apollo 2，并表示 Apollo 2 机队正在其 Robot Parks 以及 Mercedes-Benz、GXO 等客户现场采集数据。 （来源）
厂商官网 · 最近核查 2026年11月4日
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Atlas (electric) Boston Dynamics · 美国 仅限试点 无公开价格
波士顿动力那款知名人形机器人的全电动工业版。2026年，它在 Hyundai 旗下一座工厂的培训测试中心工作，Hyundai 是波士顿动力的控股股东；波士顿动力表示，2026年的全部产量都已有客户锁定，未公布价格。
- 状态
- 仅限试点，截至 2026年9月21日（来源）
- 用途
- 工业 · 双足
- 厂商官网价格
- 无公开价格
- 厂商称可发货至欧盟
- 未说明
- 发布日期
- 2024年4月17日
厂商的承诺
- 波士顿动力表示，2026年的 Atlas 部署名额已全部锁定，机队将交付给 Hyundai 的 RMAC 和谷歌 DeepMind，2027年初还将增加更多客户。 （Boston Dynamics，发布于 2026年1月5日，来源）
- 波士顿动力表示，Hyundai Motor Group 计划在旗下各工厂部署 Atlas，未来几年先部署 2.5 万台，并在美国建一座年产 3 万台机器人的工厂。 （Boston Dynamics，发布于 2026年9月21日，来源）
状态与价格变化
- 2024年4月17日 波士顿动力推出全电动 Atlas。 （来源）
- 2026年1月5日 Atlas 的产品版在 CES 上亮相；波士顿动力表示，生产将在其波士顿总部启动。 （来源）
- 2026年9月21日 波士顿动力在 Hyundai 佐治亚州工厂开设 Robotics Metaplant Application Center，Atlas 机器人正在那里接受零部件排序训练。 （来源）
厂商官网 · 最近核查 2026年11月4日
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Figure 03 Figure AI · 美国 仅限试点 无公开价格
Figure 的第三款人形机器人，定位于家务和工厂。Figure 尚未开放订购，也没有公布价格；它的机器人在 Figure 内部以及 BMW 等企业现场工作，Figure 也尚未宣布向任何私人家庭交付。
- 状态
- 仅限试点，截至 2026年6月30日（来源）
- 用途
- 通用 · 双足
- 厂商官网价格
- 无公开价格
- 厂商称可发货至欧盟
- 未说明
- 发布日期
- 2025年10月9日
状态与价格变化
- 2025年10月9日 Figure 发布 Figure 03，面向家庭和商业工作；没有价格，也没有订购页面。 （来源）
- 2026年4月29日 Figure 表示，其 BotQ 工厂已交付超过 350 台 Figure 03，用于内部研究、数据采集、家务试验和商业用例。 （来源）
- 2026年6月30日 Figure 表示，Figure 03 已进入 BMW Spartanburg 工厂，承担零部件排序工作。 （来源）
厂商官网 · 最近核查 2026年11月4日
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HMND 01 Alpha Humanoid (SKL Robotics) · 英国 仅限试点 无公开价格
一款英国工业人形机器人，有轮式和双足两个版本，已在 Siemens 和 Bosch 位于德国的工厂测试，Schaeffler 的部署预计于 2026年底开始。它以“机器人即服务”模式提供给企业，没有公开价格。
- 状态
- 仅限试点，截至 2026年5月21日（来源）
- 用途
- 工业 · 腿轮结合
- 厂商官网价格
- 无公开价格
- 厂商称可发货至欧盟
- 未说明
厂商的承诺
- Humanoid 表示，Schaeffler 协议下的首批系统将于 2026年底前在德国投入使用，目标是到 2032年在 Schaeffler 各工厂部署数千台轮式机器人。 （Humanoid，发布于 2026年5月13日，来源）
状态与价格变化
- 2026年4月16日 Humanoid 和 Siemens 表示，HMND 01 Alpha Wheeled 已在 Siemens 的 Erlangen 工厂测试周转箱搬运。 （来源）
- 2026年5月21日 2026年3月在 Bosch 位于 Bühl 的工厂完成概念验证后，Humanoid 与 Bosch 签署代工生产协议。 （来源）
厂商官网 · 最近核查 2026年11月4日
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Kinisi KR1 Bear Robotics · 美国 仅限试点 无公开价格
一款轮式人形机器人，用于仓库和工厂的拣选与分拣，现已归入 Bear Robotics 的产品线，这家公司也生产 Servi 餐厅机器人。Bear 表示，它已在实际部署中分拣玻璃，并通过销售联系渠道提供试点；规格一栏标注为“to be confirmed at launch”（发布时确认）。
- 状态
- 仅限试点，截至 2026年10月31日（来源）
- 用途
- 工业 · 轮式
- 厂商官网价格
- 无公开价格
- 厂商称可发货至欧盟
- 未说明
状态与价格变化
- 2026年10月31日 Bear Robotics 的公司大事记在 2026年条目下列出了对 KR1 制造商 Kinisi Robotics 的收购；kinisi.com 现在会跳转到 Bear 的网站。 （来源）
厂商官网 · 最近核查 2026年10月31日
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Calvin-40 Wandercraft · 法国 已发布 无公开价格
一款工业人形机器人，出自巴黎的自平衡外骨骼厂商 Wandercraft，用于搬运箱子和重物。它与投资方 Renault Group 合作开发，首先用于 Renault 自己的工厂；Wandercraft 提供演示和概念验证测试，未公布价格。
- 状态
- 已发布，截至 2026年10月31日（来源）
- 用途
- 工业 · 双足
- 厂商官网价格
- 无公开价格
- 厂商称可发货至欧盟
- 未说明
- 发布日期
- 2025年6月6日
厂商的承诺
- Wandercraft 的 Calvin 页面称，首批量产交付预计在 2027年上半年。 （Wandercraft, Calvin page，发布于 2026年10月31日，来源）
状态与价格变化
- 2025年6月6日 Renault Group 完成对 Wandercraft 的少数股权投资，双方合作开发 Calvin 系列机器人，首先用于 Renault 自己的工厂。 （来源）
厂商官网 · 最近核查 2026年10月31日
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Digit 5 Agility Robotics · 美国 已发布 无公开价格
Agility 的新一代 Digit，于 2026年9月15日发布，设计上可以在离人更近的地方工作。目前尚未上市：Agility 的目标是 2027年迎来首批客户，未公布价格。
- 状态
- 已发布，截至 2026年10月26日（来源）
- 用途
- 工业 · 双足
- 厂商官网价格
- 无公开价格
- 厂商称可发货至欧盟
- 未说明
- 发布日期
- 2026年9月15日
厂商的承诺
- Agility 表示，Digit 5 预计于 2027年上半年向早期客户开放，全面上市的目标时间是 2027年底。 （Agility Robotics，发布于 2026年10月26日，来源）
- Agility 表示，Digit 5 已获得超过 3 亿美元的多年期确定订单；公司称这一数字取决于合同里程碑的达成，并非当期收入。 （Agility Robotics，发布于 2026年10月26日，来源）
厂商官网 · 最近核查 2026年11月4日
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Kaleido 9 Kawasaki Heavy Industries · 日本 已发布 无公开价格
Kawasaki 第九代双足人形机器人，失去平衡时能迅速恢复，面向灾害救援和工业作业。Kawasaki 展示了它自主行走以及通过头显远程操控的画面，但它只是一个开发平台，尚未宣布出售。
- 状态
- 已发布，截至 2026年3月25日（来源）
- 用途
- 工业 · 双足
- 厂商官网价格
- 无公开价格
- 厂商称可发货至欧盟
- 未说明
厂商的承诺
- Kawasaki 的路线图预计，人形机器人将在 2030年前后在远程操控下进入工厂工作，并在 2040年前后在灾害现场等非结构化环境中自主工作。 （Kawasaki Robotics blog，发布于 2026年3月25日，来源）
厂商官网 · 最近核查 2026年10月31日
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MenteeBot Mentee Robotics (Mobileye) · 以色列 已发布 无公开价格
一款以色列双足人形机器人，现归驾驶辅助技术公司 Mobileye 所有。Mobileye 将它定位于工作场所和家庭，但计划 2028年才开始商业销售；没有价格。
- 状态
- 已发布，截至 2026年1月6日（来源）
- 用途
- 通用 · 双足
- 厂商官网价格
- 无公开价格
- 厂商称可发货至欧盟
- 未说明
厂商的承诺
- Mobileye 表示，首批在客户现场的概念验证部署预计于 2026年进行，不使用远程操控；量产和商业化的目标时间是 2028年。 （Mobileye，发布于 2026年1月6日，来源）
状态与价格变化
- 2026年1月6日 Mobileye 签署收购 Mentee Robotics 的最终协议，预计于 2026年第一季度完成交割。 （来源）
厂商官网 · 最近核查 2026年11月4日
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Mobo AiMOGA Robotics (Chery) · 中国 已发布 无公开价格
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Optimus Tesla · 美国 已发布 无公开价格
特斯拉的双足人形机器人。特斯拉于 2026年10月21日发布的 2026年第三季度更新称，Fremont 产线已开始生产，但 Optimus 无法订购：特斯拉没有公布价格、订购页面，也没有开放预约。
- 状态
- 已发布，截至 2026年10月21日（来源）
- 用途
- 通用 · 双足
- 厂商官网价格
- 无公开价格
- 厂商称可发货至欧盟
- 未说明
厂商的承诺
- 特斯拉表示，计划于 2026年第一季度发布 Optimus Gen 3，在 2026年底前开始生产，最终达到年产 100 万台机器人的产能。 （Tesla, Q4 2025 shareholder update，发布于 2026年1月28日，来源）
- 特斯拉表示，Fremont 的第一条 Optimus 产线按年产 100 万台设计，得克萨斯州的第二条产线也在设计中，长期产能为年产 1000 万台。 （Tesla, Q1 2026 shareholder update，发布于 2026年4月22日，来源）
- 特斯拉表示，首批生产的 Optimus 将用于其 Optimus Academy，采集训练数据并做进一步开发。 （Tesla, Q2 2026 shareholder update，发布于 2026年7月22日，来源）
状态与价格变化
- 2026年10月21日 特斯拉 2026年第三季度更新称，Optimus 已在 Fremont 的大规模产线上开始生产；未宣布销售、价格或预约。 （来源）
厂商官网 · 最近核查 2026年10月31日
-
Persona humanoid (Gen 1) Persona AI · 美国 已发布 无公开价格
一款来自休斯敦的人形机器人，面向船厂、焊接等重工业；Persona 介绍了租赁方案，但未公布价格。公司表示，2026年7月展示的焊接是远程操控完成的；2026年8月又表示，在正式运营的钢结构车间进行的首个试点尚未开始。
- 状态
- 已发布，截至 2026年7月8日（来源）
- 用途
- 工业 · 双足
- 厂商官网价格
- 无公开价格
- 厂商称可发货至欧盟
- 未说明
厂商的承诺
- Persona 表示，其人形机器人将于 2026年晚些时候在路易斯安那州的 SSE Steel Fabrication 开始焊接试点，先从角焊缝做起。 （Persona AI，发布于 2026年8月3日，来源）
状态与价格变化
- 2026年7月8日 Persona AI 展示 Gen 1 人形机器人在休斯敦的 ARC Specialties 完成焊接，由佩戴 VR 头显的人类操作员引导。 （来源）
厂商官网 · 最近核查 2026年10月31日
-
Phoenix Sanctuary AI · 加拿大 已发布 无公开价格
Sanctuary 没有宣布停止 Phoenix，但 2026年10月31日其官网的 Phoenix 页面显示“not found”（未找到）。公司称，自 2026年6月起，它把自己的 AI 装到其他厂商的工业机器人上；官网称这套 AI 将驱动未来的工业人形机器人。
- 状态
- 已发布，截至 2024年12月16日（来源）
- 用途
- 工业 · 轮式
- 厂商官网价格
- 无公开价格
- 厂商称可发货至欧盟
- 未说明
状态与价格变化
- 2024年4月26日 Sanctuary AI 发布第七代 Phoenix。 （来源）
- 2024年12月16日 Sanctuary AI 推出为数据采集打造的第八代 Phoenix。 （来源）
- 2026年6月17日 Sanctuary AI 表示，它不再等待人形机器人硬件实现大规模商业化，而是把 AI 部署到现有的工业机器人上。 （来源）
厂商官网 · 最近核查 2026年11月4日
-
Figure 02 Figure AI · 美国 已终止 无公开价格
Figure 的第二代人形机器人，2025年曾在 BMW 的装配线上使用。Figure 从未公布它的价格或订购页面，现已让它退役，由 Figure 03 取代。
- 状态
- 已终止，截至 2026年9月30日（来源）
- 用途
- 工业 · 双足
- 厂商官网价格
- 无公开价格
- 厂商称可发货至欧盟
- 未说明
状态与价格变化
- 2025年11月19日 Figure 公布了 Figure 02 在 BMW Spartanburg 工厂为期 11 个月的部署情况，并在 Figure 03 发布后开始让 Figure 02 退役。 （来源）
- 2026年9月30日 Figure 表示，Figure 02 机队已全部退役，机器人在芬兰一家铸造厂被熔掉；少数几台仍存放在总部。 （来源）
厂商官网 · 最近核查 2026年11月4日
没有符合筛选条件的机器人。
最近的变化
以下是各台机器人历史记录中最新的条目：状态和价格的变化，以及卡片上记录的其他带日期的事件，按时间从新到旧排列。每一行的日期都以其来源所写的日期为准（来源没有日期时，为我们读取来源的日期），并附来源链接。本页自身的更正列在页面末尾的“更正与更新”中，也收录在更正记录（英文）中。
- · Spark （StarBot）：StarBot 在 2026年11月4日的新闻稿中将 Spark 定价为 7999 美元，并称它“面向家庭、课堂和开发者”。2026年11月5日，StarBot 官网标价 5999 美元起（限前 100 个确认订单），收取 200 美元预约定金，未给出交付日期。 （来源）
- · Astribot S1 （Astribot (Stardust Intelligence)）：Astribot 的融资新闻稿称，其 S 系列机器人自 2025年起已量产，获得了开发者和商业服务客户的复购订单，已交付产品的售后成本较低（正在交付）。 （来源）
- · T1 （Astribot (Stardust Intelligence)）：Astribot 的融资新闻稿称，T1 已于 2026年6月开始发货，起售价 89900 元人民币（正在交付）。 （来源）
- · Abi （Andromeda）：Andromeda 表示，养老服务机构 mecwacare 在维多利亚州的全部 22 家养老院都配备了 Abi，Abi 也已进入它在美国的首家老年社区，即加利福尼亚州的 Eskaton Village Carmichael。 （来源）
- · Kinisi KR1 （Bear Robotics）：Bear Robotics 的公司大事记在 2026年条目下列出了对 KR1 制造商 Kinisi Robotics 的收购；kinisi.com 现在会跳转到 Bear 的网站。 （来源）
- · Digit （Agility Robotics）：Agility 和 GXO 表示，自 2024年6月起，Digit 依据一份多年期“机器人即服务”协议，在 GXO 位于佐治亚州 Flowery Branch 的站点工作，已搬运超过 10 万个周转箱。 （来源）
- · 4NE1 （NEURA Robotics）：NEURA 在慕尼黑附近的 TUM RoboGym 开幕之际，发布为量产而设计的 4NE1 Gen 4。 （来源）
- · Mobo （AiMOGA Robotics (Chery)）：在芜湖发布；AiMOGA 表示已开放全球预约，未公布价格。 （来源）
- · Optimus （Tesla）：特斯拉 2026年第三季度更新称，Optimus 已在 Fremont 的大规模产线上开始生产；未宣布销售、价格或预约。 （来源）
- · Figure 02 （Figure AI）：Figure 表示，Figure 02 机队已全部退役，机器人在芬兰一家铸造厂被熔掉；少数几台仍存放在总部。 （来源）
- · Galbot G1 （Galbot）：银河通用表示，一台 G1 每天在上海一家老百姓大药房的线上订单仓库运行，这是与该连锁药房共同搭建的试点，每天处理 400 至 500 单。 （来源）
- · Atlas (electric) （Boston Dynamics）：波士顿动力在 Hyundai 佐治亚州工厂开设 Robotics Metaplant Application Center，Atlas 机器人正在那里接受零部件排序训练。 （来源）
更早的变化（34 条）
- · K1 （Booster Robotics）：Booster 在京东官方店铺开售 K1 Explorer 版，定位为家庭陪伴机器人，帮助孩子学习英语和科学。 （来源）
- · ET1 (Galbot Star) （Galbot）：银河通用宣布 ET1 开放预约。 （来源）
- · Walker S2 （UBTech）：优必选的中期业绩报告称，Walker S2 的量产交付持续增长，2026年上半年售出 921 台全尺寸人形机器人（公司数据，涵盖所有型号）。 （来源）
- · G1 （Unitree）：宇树科技的招股书称，2024年5月推出的 G1 很快成为其主力人形机器人产品，并披露 2025年共售出 5215 台人形机器人（公司数据，涵盖所有型号）。 （来源）
- · H1 / H1-2 （Unitree）：宇树科技的招股书称，H1 于 2023年8月上市，当年售出五台。 （来源）
- · T2 （Booster Robotics）：Booster 宣布 T2 正式开售。 （来源）
- · Persona humanoid (Gen 1) （Persona AI）：Persona AI 展示 Gen 1 人形机器人在休斯敦的 ARC Specialties 完成焊接，由佩戴 VR 头显的人类操作员引导。 （来源）
- · Apollo （Apptronik）：Apptronik 发布腿足版和轮式版 Apollo 2，并表示 Apollo 2 机队正在其 Robot Parks 以及 Mercedes-Benz、GXO 等客户现场采集数据。 （来源）
- · Figure 03 （Figure AI）：Figure 表示，Figure 03 已进入 BMW Spartanburg 工厂，承担零部件排序工作。 （来源）
- · Phoenix （Sanctuary AI）：Sanctuary AI 表示，它不再等待人形机器人硬件实现大规模商业化，而是把 AI 部署到现有的工业机器人上。 （来源）
- · HMND 01 Alpha （Humanoid (SKL Robotics)）：2026年3月在 Bosch 位于 Bühl 的工厂完成概念验证后，Humanoid 与 Bosch 签署代工生产协议。 （来源）
- · NEO （1X Technologies）：1X 表示，加利福尼亚州 Hayward 的工厂已开始全面量产，首批机器人留给自家团队使用和进行家庭测试。 （来源）
- · Figure 03 （Figure AI）：Figure 表示，其 BotQ 工厂已交付超过 350 台 Figure 03，用于内部研究、数据采集、家务试验和商业用例。 （来源）
- · HMND 01 Alpha （Humanoid (SKL Robotics)）：Humanoid 和 Siemens 表示，HMND 01 Alpha Wheeled 已在 Siemens 的 Erlangen 工厂测试周转箱搬运。 （来源）
- · Bumi （Noetix Robotics）：Noetix 报告在 AWE 2026 上向买家交付产品（正在交付）。 （来源）
- · MenteeBot （Mentee Robotics (Mobileye)）：Mobileye 签署收购 Mentee Robotics 的最终协议，预计于 2026年第一季度完成交割。 （来源）
- · 4NE1 Mini （NEURA Robotics）：NEURA 在 CES 2026 前夕发布面向教育和科研的 4NE1 Mini。 （来源）
- · Atlas (electric) （Boston Dynamics）：Atlas 的产品版在 CES 上亮相；波士顿动力表示，生产将在其波士顿总部启动。 （来源）
- · Bumi （Noetix Robotics）：Noetix 宣布获得一笔 1000 台 Bumi 的订单，并称总订单已达数千台。 （来源）
- · Figure 02 （Figure AI）：Figure 公布了 Figure 02 在 BMW Spartanburg 工厂为期 11 个月的部署情况，并在 Figure 03 发布后开始让 Figure 02 退役。 （来源）
- · NEO （1X Technologies）：1X 发布 NEO，并在官方网店开放订购：Early Access 方案以 20000 美元买断，2026年优先交付；也可选择每月 499 美元的订阅方案，交付时间更晚。 （来源）
- · Figure 03 （Figure AI）：Figure 发布 Figure 03，面向家庭和商业工作；没有价格，也没有订购页面。 （来源）
- · Dobot Atom （Dobot (Shenzhen Dobot)）：Dobot 的中期业绩报告称，Atom 于 2025年3月开放预订，2025年6月开始交付。 （来源）
- · E1 （Noetix Robotics）：Noetix 报告 2025年7月交付了 13 台 E1。 （来源）
- · N2 （Noetix Robotics）：Noetix 报告 2025年7月交付了 92 台 N2。 （来源）
- · Astribot S1 （Astribot (Stardust Intelligence)）：Astribot 公布 S1 在深圳一家养老院工作（仅限试点）。 （来源）
- · Calvin-40 （Wandercraft）：Renault Group 完成对 Wandercraft 的少数股权投资，双方合作开发 Calvin 系列机器人，首先用于 Renault 自己的工厂。 （来源）
- · Phoenix （Sanctuary AI）：Sanctuary AI 推出为数据采集打造的第八代 Phoenix。 （来源）
- · MagicBot Gen1 （MagicLab (Magiclab Robotics Technology)）：MagicLab 展示了多台 MagicBot 在工厂产线上训练（仅限试点）。 （来源）
- · Astribot S1 （Astribot (Stardust Intelligence)）：Astribot 正式发布 S1。 （来源）
- · Phoenix （Sanctuary AI）：Sanctuary AI 发布第七代 Phoenix。 （来源）
- · Atlas (electric) （Boston Dynamics）：波士顿动力推出全电动 Atlas。 （来源）
- · Apollo （Apptronik）：Apptronik 与 Mercedes-Benz 签署协议，在 Mercedes-Benz 的制造工厂试点使用 Apollo。 （来源）
- · Apollo （Apptronik）：Apptronik 发布面向仓库和工厂的 Apollo。 （来源）
数据文件
CSV 文件每台机器人一行（最近一次核查时共 101 行），逗号分隔，UTF-8 编码，日期格式为 YYYY-MM-DD，文字为英文。网站每次发布时都会用与卡片相同的数据重新生成，因此与上面的清单一致。每台机器人先列厂商原币种价格，再列欧元估算；有多个价格时，取第一个非定金价格，与卡片摘要行一致。
数据日期：每一行都在 2026年10月31日 至 2026年11月7日 之间对照来源核查过（见 last_checked 列）。
使用条件：数据由 Internet of Things News 发布，适用本站使用条款（英文）：可以引用简短摘录，但须注明出处并链接到本页；转载整个数据集、用于训练模型或用于商业用途，须事先获得书面许可。本页还以 schema.org 的 Dataset 格式描述同一份数据，供搜索引擎读取。
| 列名 | 内容 |
|---|---|
id | 机器人的简短标识；也是本页该机器人卡片的锚点（#id） |
name | 型号名称，按厂商的写法 |
maker | 制造商 |
country | 厂商总部所在国家或地区，ISO 3166-1 两字母代码（CN、US 等） |
form | legs（双足）、wheels（轮式）或 legs-and-wheels（腿轮结合） |
use | 厂商销售或推出它的用途：home（家用）、research（科研）、industry（工业）、commercial（商业与服务）或 general（通用） |
status | announced、pre-order、on-sale、shipping、pilots 或 discontinued，即本页状态表中的已发布、预订、在售、正在交付、仅限试点、已终止 |
status_date | 状态日期：来源本身的日期；来源没有日期时，为读取来源的日期 |
status_source | 证明该状态的网页地址（URL） |
price | 厂商价格，使用厂商自己的币种；厂商未公布价格时为空。有多个价格时，取第一个非定金的价格，与卡片摘要行一致；其余价格见卡片 |
currency | 价格币种，ISO 4217 代码（USD、CNY、EUR 等） |
price_kind | purchase（买断）、monthly（月费）或 deposit（定金） |
price_variant | 厂商列出多个版本时，该价格对应的版本或选项 |
vat_included | 厂商价格含增值税或销售税时为 true，不含时为 false |
price_date | 在厂商页面上读取该价格的日期 |
price_source | 显示该价格的厂商网页地址（URL） |
eur_estimate | 面向欧洲读者的欧元参考估算：按 price_date 当天欧洲央行参考汇率换算，vat_included 为 false 时再加意大利 22% 增值税，取整方式见上文。不是实际售价 |
eu_shipping | 厂商关于发货至欧盟的说法：yes（是）、no（否）或 not-stated（未说明） |
announced | 厂商首次发布该型号的日期（如已知） |
last_checked | 该行所有字段最近一次对照来源核查的日期 |
maker_url | 厂商官网 |
notes | 一两句话（英文）：这是什么机器人，买家需要知道什么 |
常见问题
现在能买到人形机器人吗？
很多都能下单，但能当家务帮手的很少。标为“在售”的机器人可以向厂商订购，其中大多数要通过销售或询价表单，而不是带购物车的网店，而且大多卖给企业、实验室和开发者。唯一主要面向家务销售的人形机器人 1X NEO，在最近一次核查时仍处于预订阶段；另有几款把家庭列为多种用途之一，或者作为陪伴和学习机器人卖给家庭。每张卡片都写明厂商把机器人卖作什么用途；在售的机器人还会注明购买方式。
一台人形机器人要多少钱？
取决于具体机型，也取决于厂商的价格包含哪些内容。追踪表只显示厂商在自己官网上公布的价格，附上我们读取的日期和一个欧元参考估算。很多厂商根本不公布价格，追踪表会如实注明，不做猜测。
为什么“已投产”的机器人没有标为正在交付？
因为在工厂里造机器人，并不代表有人收到了。只有当一手来源（例如厂商自己的公告或监管文件）说明付费客户已经收到机器人时，追踪表才会把它标为正在交付。
欧元价格就是我在意大利或欧洲要付的钱吗？
不是。它只是参考估算：按我们核查当天欧洲央行的参考汇率换算厂商价格；如果厂商价格不含税，再加上意大利 22% 的增值税。运费、关税以及这款机器人到底在不在欧盟销售，都要另算；卡片会写明厂商关于欧盟配送的说法。
追踪表里缺了某款人形机器人怎么办？
请通过联系页面（英文）把厂商页面发给我们。只有在厂商自己的页面上核查过状态和价格（如有），并附上来源和日期之后，新型号才会加入。追踪表收录的是我们能找到的人形机器人，并不是全球所有机器人的完整普查。
追踪表多久更新一次？
每台机器人每月初重新核查一次；遇到新机型、新价格或首次交付这类重大消息，会在一周内核查。每张卡片都显示最近一次核查日期，状态或价格的变化都记录在这台机器人的历史中。
- 2026年11月4日：更正：宇树 G1 和 R1 Air 曾标为缺货待补；2026年11月4日宇树商城显示两款均可下单
- 2026年11月5日：新增 StarBot Spark，这是一款可付 200 美元定金预订的美国人形机器人，价格取自 StarBot 官网
- 2026年11月8日：标题和页面简介不再声称收录全球所有人形机器人，只说收录我们找到的那些；页面顶部新增概况框，列出收录型号数、最近核查日期、收录标准以及如何报告遗漏的机器人；清单下方新增“最近的变化”（各机器人历史记录中最新的带日期变化）和“数据文件”（CSV 文件的字段、日期和使用条件）两部分；价格先显示厂商原币种，再显示标明为估算的欧元价格
更正的处理方式：编辑方针（英文）。
主题：机器人、人形机器人、追踪表、价格