2026 年能买到家用人形机器人吗？

能买到一部分，但限制不少。2026年11月7日，已有好几款人形机器人可以在厂商官网付款，但唯一作为家务帮手出售的 1X NEO 只是面向美国的预订，1X 也没有宣布向任何客户家中交付。能直接下单的人形机器人来自宇树科技（Unitree）、智元（AgiBot）等中国厂商，但都不是作为家务机器人出售的：宇树没有列出任何家务用途，智元则面向表演和互动用途销售自家产品。两家都以美元标价，也都没有说会向欧盟发货。本页核查的厂商中，只有德国的 NEURA Robotics 公布欧元价格：它接受 4NE1 的可退款预约，估价 98000 欧元。

本页主要依据各厂商在自家官网上的说法；用到新闻报道、监管机构或公司公告等其他来源时，会注明出处并附上链接。本页把三种状态严格分开：已发布、开放预订、已交付给个人客户；只有厂商或具名的一手来源有记录时，才会标为第三种。价格会变动，以页面上方“来源核查于”后面的日期为准。

今天能订购哪些人形机器人？

表中的机器人里，2026年11月7日可以在线付款购买的，有宇树的两款人形机器人 R1 和 G1，以及智元的两款 X2 Neo 和 A2 Lite；智元面向表演和互动用途销售这两款，而不是面向家庭。1X NEO、StarBot 的小型机器人 Spark 和 NEURA 的 4NE1 可以付定金预订。宇树的 H2 虽然出现在商城里，却无法加入购物车，只能通过宇树的订购表单申请。表中其余机器人要么有价格但没有商城页面，要么根本没有价格。

机器人（厂商，国家）	厂商宣称的用途	厂商官网价格（2026年11月7日核查）	欧元估算（含 22% 增值税）	能否订购？
NEO（1X，美国和挪威）	家务	20000 美元买断（Early Access），或每月 499 美元（订阅）；定金 200 美元	21900 欧元，或每月 550 欧元	预订，仅限美国；1X 称“2026 年开始在美国交付”；1X 未宣布任何客户交付
R1（宇树科技，中国）	通用人形机器人；未列出家务用途	4900 美元（R1 Air），5900 美元（R1），10500 美元（R1 EDU，可编程版本，商城有售）；不含税费和运费	5400 欧元（R1 Air），6400 欧元（R1），11500 欧元（R1 EDU）	可以，在官方商城下单，显示有货
G1（宇树科技，中国）	通用人形机器人；未列出家务用途	13500 美元；EDU 版本：“联系销售”；不含税费和运费	14800 欧元	可以，官方商城可加入购物车
G1+ 和 H2-X（宇树科技，中国）	G1+：G1 的升级版；H2-X：主要面向安保，也列出了家庭服务用途	15000 美元（G1+），25400 美元（H2-X）；EDU 版本：“联系销售”；不含税费和运费	16400 欧元（G1+），27800 欧元（H2-X）	官方商城没有上架；需咨询宇树销售团队
H2（宇树科技，中国）	通用全尺寸人形机器人	29900 美元；EDU 版本：“联系销售”；不含税费和运费	32700 欧元	只能通过宇树的订购表单：官方商城列出了它，但无法加入购物车
X2 Neo（智元，中国）	“一款用于表演和互动的紧凑型人形机器人”	25600 美元；税费和进口费用另计	28000 欧元	可以，在官方商城下单
A2 Lite（智元，中国）	用于娱乐和商业演出的全尺寸人形机器人	44560 美元；运费 500 至 3000 美元，关税和税费另计	48700 欧元	可以，在官方商城下单
Spark（StarBot，美国）	儿童陪伴、青少年机器人教育和开发者	7999 美元起，前 100 个确认订单 5999 美元起；定金 200 美元；税费和运费另行报价	8700 欧元，前 100 个订单 6600 欧元	预订；未给出交付日期
4NE1（NEURA Robotics，德国）	互动、物品操作和搬运任务；未列出家务用途	订购 1 至 19 台时估价每台 98000 欧元，不含税费和运费；预约金 100 欧元，可退	119600 欧元	预订（预约）；NEURA 预计 2026 年底上市
Figure 03（Figure AI，美国）	家用和商用	无公开价格	无	不能：2025年10月9日发布，没有订购页面
Optimus（特斯拉，美国）	不对外销售	无公开价格	无	不能：特斯拉的 2026 年第三季度更新报告称已在弗里蒙特（Fremont）开始生产；未宣布销售

计算方法：厂商的美元价格按欧洲央行 2026年11月6日的欧元参考汇率换算（这是 11月7日核查价格时可用的最新汇率，1 欧元 = 1.1165 美元），再加上意大利 22% 的标准增值税率；买断价取整到百欧元，月费取整到十欧元；NEURA 的欧元价格只加了增值税。这只是参考估算，不是意大利的实际售价：不含运费、关税以及对这些费用加征的进口增值税，能否在欧盟买到也没有得到确认。

另一个空白是能否送到欧盟。1X 只在美国销售 NEO，并表示“国际配送将在稍后开始”。智元的 X2 Neo 页面请买家“联系销售，确认您所在国家能否配送以及配送时间”；表中其他厂商在本页核查的页面上，都没有说明是否向欧盟交付人形机器人。NEURA 总部在德国，但预约页面没有说会交付到哪些国家。

1X NEO 到底承诺了什么？实际交付了吗？

1X 承诺的是一台家用机器人：起初只有基本技能，之后会不断学会新本领，2026 年开始在美国交付。但截至 2026年11月7日，1X 还没有宣布向任何客户交付。

NEO 订购页提供两种方案。Early Access 售价 20000 美元，买断所有权，含三年保修、高级支持和优先交付。Standard 是每月 499 美元的订阅。两种方案都要先付 200 美元定金，页面标注为“全额可退”，还写着“2026 年开始在美国交付”。常见问题页补充说，Early Access 买家优先，其次是订阅用户，并且“国际配送将在稍后开始”。

在 2025年10月28日的发布中，1X 写道，将“于 2026 年开始主要在美国交付 NEO，并从 2027 年起拓展到其他市场”。1X 的订购页没有给出其他国家的时间。

关于需求，1X 在 2026年4月30日写道，“仅用 5 天就订满了未来一年的全部产能（1 万台 NEO）”。这是 1X 自己公布的、以可退定金为基础的预订数量，不是已售出或已发货的机器人数量。同一篇文章还说：“有些人今年就能拿到 NEO，有些人会晚一些”；当时从加州海沃德（Hayward）生产线下线的 NEO，“优先交给我们的内部团队，以加快开发和入户测试”。

2026年11月7日，订购页和 1X 的新闻页（最近一篇文章发布于 2026年7月9日）都没有宣布向客户交付，所以 NEO 仍归在预订一栏。

订购页并没有承诺 NEO 一开始就能独立完成所有事情。它说 NEO“交付给早期用户时具备基础自主能力”，常见问题页说“NEO 默认自主工作”，而“遇到 NEO 不会的复杂任务时，1X 的专家可以在预约好的时间远程监督它的动作”。根据常见问题页，每次远程会话都要由用户预约并同意；专家连线时，机器人耳部的灯环会变色；这些专家是“身在美国的 1X 员工”。这就是远程操控：一个人在别的地方通过机器人的摄像头观察，并操控机器人。它对隐私有什么影响，见《家用机器人、摄像头与远程操作员》。

宇树科技、智元、StarBot 和 NEURA 的人形机器人怎么样？

这些机器人可以购买或预约，但没有一家厂商把自己的人形机器人当作家务帮手来卖。

宇树的 R1 是目前能在网上真正买到的最便宜人形机器人，G1 则是宇树网上商城在售的另一款人形机器人。产品页介绍的是关节、传感器和开放的控制接口，而不是家务。表中宇树所有人形机器人的页面都有同一条脚注：“强烈建议个人用户在购买前充分了解人形机器人的局限性。”只有 EDU 版本允许买家自己编程：商城说明标准版 G1“不支持二次开发”，也就是不能在上面运行你自己的软件。2026年11月7日，宇树商城以 10500 美元出售 R1 EDU，而 G1、G1+、H2 和 H2-X 的 EDU 版本没有公开价格，只写着“联系销售”。宇树没有公布有多少台卖给了个人家庭。

宇树官网还展示了一款“双臂人形机器人” R1-A，4290 美元起。它由躯干和两条手臂组成，装在固定或移动底座上。2026年11月7日，它的所有版本都无法在宇树商城加入购物车；和 H2 一样，商城请买家联系宇树销售团队。所以，R1 Air 仍是能直接在网上买到的最便宜的宇树人形机器人。

新闻报道中流传的 R1 约 4400 美元的价格，对应的是它在中国的售价。2026年11月7日，宇树中国官网标注 R1 Air 售价 29900 元人民币起，含中国税费，按欧洲央行 11月6日的汇率约合 4500 美元；国际官网上的 R1 Air 则标价 4900 美元，不含税费和运费。有报道称宇树也在 AliExpress 上销售 R1，但无法与宇树官方店铺页面核对，本页核查的宇树页面也没有链接到这样的店铺，因此本页只采用宇树官网和官方商城上的价格。

宇树还有两款较新的机型在官网上标了价，但没有在网上商城销售。G1+ 是 G1 的升级版，颈部可以活动，电机更强；H2-X 则主要定位为执行“全天候安保作业”的守卫机器人，用途中也列出了家庭服务。宇树的 H2 在商城中标价 29900 美元，但 2026年11月7日无法加入购物车；宇树官网请买家填写订购表单，并把提交表单称为一种“意向”；提交后，销售团队会在 5 个工作日内联系。

另一家中国厂商智元在官方商城以固定价格出售两款人形机器人，2026年11月7日两款都可以加入购物车。X2 Neo 售价 25600 美元，是“一款用于表演和互动的紧凑型人形机器人”。A2 Lite 售价 44560 美元，是一款全尺寸人形机器人，智元称它是为“娱乐和商业演出领域”打造的；产品页列出的运费为 500 至 3000 美元，并说明所有关税、税费和进口清关费用由客户承担。智元的退款政策称，它“不接受任何产品的退货”；在订单发货前申请可以退款，如果收到的产品有缺陷、损坏或发错，它会“评估情况”后处理。两款都不是作为家务机器人出售的。

StarBot 是加州圣巴巴拉的一家公司，正在接受 Spark 的预约。Spark 是一款身高约 90 厘米的人形机器人，StarBot 称它完全在美国制造。StarBot 在 2026年11月4日的新闻稿中把 Spark 定位于“儿童陪伴、青少年机器人教育和开发者”，官网则把它描述为用于“青少年机器人教育和有监督研究”的平台。2026年11月7日，官网列出的标准价为“7999 美元起”，前 100 个确认订单“5999 美元起”，定金 200 美元。StarBot 的预约条款称，2026年10月18日的开售是“计划中的开售，并非保证的交付日期”；税费、运费和交付时间会在最终购买前确认；退款条件则由预约确认书或购买协议规定。StarBot 没有给出交付日期，也没有说明是否发货到美国以外。

NEURA Robotics 总部位于德国梅青根（Metzingen），是本页核查的厂商中唯一以欧元为人形机器人定价的。它的预约页面列出，4NE1 Gen 3.5 订购 1 至 19 台时估价每台 98000 欧元，“不含税费和运费”；每台收取 100 欧元预约金，在签署最终购买协议之前“全额可退”。NEURA 表示，这款机器人“预计于 2026 年底上市”，列出的用途是“多模态交互、物品操作和搬运任务”，而不是家务。

Agility Robotics 的 Digit“为工业环境打造”，Apptronik 的 Apollo 则面向制造、物流和零售。两者都不面向家庭销售，也没有公开价格。

人形机器人在家里能做什么？还做不到什么？

厂商承诺的是开门、收拾房间、洗衣这类简单家务，但 1X 表示，遇到 NEO 还不会的任务，起初需要 1X 员工远程协助。本节所有说法都来自厂商本身，而不是对真机的测试。1X 订购页举的例子是“开门”和“洗衣”。据 Heise 报道，1X 提到的家务包括整理房间、吸尘、洗衣服和叠衣服，并表示 NEO 做家务起初需要 1X 员工通过远程操控提供协助。

1X 也列出了 NEO 起初不会做的事。常见问题页说，烹饪功能起初“将被限制使用”；NEO 的双手防水，但整机不防水；它的设计用途是“在你自己家中及周边、坚实的地面上”。订购页标注每次充电可运行 4 小时，电量不足时 NEO 会自己去充电；1X 还说，靠着肌腱驱动的执行器，NEO 能做出“家用所需的精确、低能耗动作”。

宇树的页面对软件说得更谨慎。页面注明“本页面部分示例功能仍在开发和测试中，未来将向用户开放”，并列出 R1 续航约 1 小时，G1 约 2 小时。G1 配有深度相机和 3D 激光雷达，用来感知周围环境。Figure 的官网首页称 Figure 03“像你一样处理家务”，但没有给出价格和日期。

宣传视频并不能证明机器人在陌生的家里能独立完成哪些事，尤其是厂商不说明视频是自主完成还是远程操控的时候。这些机器人如何把摄像头画面变成动作、为什么这件事仍然很难，见《什么是具身智能？》。计算在哪里运行也很重要：1X 表示，NEO 的机载计算机“直接在机器人上运行实时 AI 推理，用于安全攸关的功能”，也就是《边缘 AI 详解》中介绍的做法。

哪些家用机器人没有列入表格？为什么？

有两款面向家庭的机器人常被拿来和人形机器人比较，但没有列入表格。和《人形机器人追踪表》一样，本表只收录厂商自己称为人形机器人的产品，用腿行走或装在轮式底座上的都算。

Weave Robotics 称 Isaac 1 是一款“从零开始为家庭设计的移动机器人”，并没有把它说成人形机器人：它在轮式底座上装有两条手臂，用于洗衣和整理房间。2026年11月7日，Weave 给出的价格是一次性付款 7999 美元，或每月 449 美元（约 8700 欧元，或每月约 490 欧元），并收取“可全额退还的 250 美元定金”。Weave 写道：“首批将于 2026 年秋季发货。加州优先交付，美国其他地区将在 2027 年内陆续开放。”和 NEO 一样，远程操作员也可以介入：Weave 表示，Isaac 1 默认自主工作，“必要时辅以远程操控”。

美国公司 Realbotix 正在为 Series 1 人形机器人收取 199 美元定金。这类机器人外形逼真，皮肤用硅胶类材料制成，能和人对话，面向陪伴、养老护理、教育和企业用户。2026年11月7日，桌面版（Tabletop）标价 11950 美元，全身版（Full-body）标价 59950 美元（约 13100 欧元和 65500 欧元），另需“每月 AI 订阅费”，19.99 美元起。Realbotix 表示，2027 年只发货 225 台桌面版和 25 台全身版，交付“预计于 2027 年下半年开始，且仅限美国境内”；除非它无法交付，定金一律不退。每台机器人投产前，Realbotix 会开具 50% 货款的发票，余款连同运费在交付前开票。它的页面介绍了对话、面部表情和手指动作，但没有说 Series 1 能行走或靠轮子移动，因此不符合上面的收录标准。

能从中国把人形机器人进口到欧盟吗？

可以尝试，但宇树和智元都没有表示会向欧盟交付人形机器人。除了售价，买家还要支付运费、进口增值税、可能产生的关税以及快递公司的手续费。

宇树商城的所有商品都以美元标价。R1 和 G1 的商城页面称运费“在 300 至 1200 美元之间”，客户“须承担所有适用的关税、税费和进口清关费用”。商城的配送政策称订单通常在 30 个工作日内发货，关税费用“由买家承担”。商城的国家菜单里有欧盟国家，价格仍以美元标示，但这些页面都没有说明人形机器人是否、以及如何送达欧盟。

税务方面，欧盟委员会解释，从欧盟以外购买的商品无论价值多少都要缴纳增值税，快递公司也可能在交货前代收增值税和清关手续费。关税则取决于价值：自 2026年7月1日起，价值不超过 150 欧元的包裹要按每件商品缴纳 3 欧元的临时关税；价值更高的商品（表中所有机器人都属于这一类）则可能按其类别缴纳正常关税。一台机器人具体要多付多少，取决于它的归类和申报方式，所以下单前请先问清卖家或报关代理。

接下来是产品法规。CE 标志是厂商声明产品符合适用的欧盟法规。欧盟委员会表示，这同样适用于在其他国家制造、在欧洲经济区销售的产品，进口商应确保所进口的产品合规。联网机器人的合规检查，通常从无线电和电气安全法规开始。自 2025年8月起，《无线电设备指令》（RED）还要求部分类别的无线设备具备网络安全保护；欧盟《网络弹性法案》（CRA）又增加了新的义务：厂商的报告义务自 2026年9月11日起适用，主要安全要求自 2027年12月11日起适用。两者的详细说明见物联网安全法规指南。

欧盟《机械法规》，即 Regulation (EU) 2023/1230，自 2027年1月20日起适用；在此之前投放市场的机械，仍须符合旧的《机械指令》。新法规增加了针对 AI 驱动的安全功能的条款。某款家用机器人是否受它管辖，要看具体产品，因为第 2 条第 2 款第 (p) 项把已由电气安全法或无线电设备法管辖的家用电器排除在外。向欧盟发货的卖家，应当能说清楚自己声明符合哪些法规，并能向你出示欧盟符合性声明，也就是厂商列出这些法规的文件。

付定金之前要核实什么？

弄清定金什么时候能退、在你所在的地方保修覆盖什么、软件会更新多久，以及谁能通过机器人的摄像头看到你家。

• 看定金条款，不要只看下单按钮。 1X 订购页称定金“全额可退”，其常见问题页也说，预订定金“在你的 NEO 准备好交付之前均可全额退款”。但它的预订条款（最后更新于 2025年10月28日）第 2.3 条说法不同：只有“在我们向你发出订购邀请后十四（14）天之内”才能全额退还定金，订购邀请就是 1X 邀请你购买的电子邮件；此后定金不再退还。具有约束力的是预订条款，因为下预订单就等于接受了这些条款；请保存一份副本，在依赖常见问题页的说法之前，先以书面形式向 1X 确认。同一条款还说，在 1X 接受订单之前，最终价格和附加选项都可能变动。
• 首期订阅费的最低月数。 1X 条款称，首次订阅付款可能要一次覆盖最低若干个月的费用，具体月数在购买邀请中说明。
• 你所在地的保修和售后。 宇树给出的保修期为 R1 Air 6 个月、R1 8 个月、G1 8 个月，EDU 版本更长；1X 为 Early Access 买断用户提供三年保修。消费者从总部在欧盟的卖家购买时，欧盟法律还规定卖家须提供至少两年的法定保修，厂商自己的保修不能削减这项权利；向欧盟以外的卖家购买时，要问清楚对方是否遵守。要问清楚在你的国家由谁维修。
• 软件更新，以及会更新多久。 宇树宣传持续的 OTA 升级，1X 称 NEO 的能力会随时间“不断提升”，但在本页核查的页面上，两家都没有说明更新会持续多久。为什么这一点很重要，见设备管理指南。
• 数据和远程操作员。 弄清摄像头和麦克风会发送什么，以及什么时候会有人连线（见隐私指南）。
• 儿童、宠物和空间。 1X 提醒用户“在机器人运行期间保持留意”，尤其是在儿童、弱势人群或宠物身边。宇树的 R1 页面提醒用户“始终与机器人保持足够的安全距离”。

延伸阅读

• 《人形机器人追踪表》列出全球已发布的每一款人形机器人，附状态、厂商价格和最近一次核查日期。
• 《人形机器人完全指南》讲解人形机器人今天能做什么、要花多少钱、什么时候才会真正走进生活。
• 《中国人形机器人》更详细地介绍来自中国的机器人，包括智元的商城和从欧洲购买的问题。
• 《特斯拉 Optimus 详解》把特斯拉在上市日期和价格上的承诺，与它实际做到的逐一对照。
• 《家用机器人、摄像头与远程操作员》解释谁能通过机器人看到你家里。
• 《什么是具身智能？》解释机器人如何把图像变成动作。
• 《边缘 AI 详解》介绍在机器人本机上运行的计算。
• 术语表中的人形机器人词条，概括了厂商为什么选择人的外形。

常见问题

一台人形机器人折合多少欧元？

2026年11月7日，能在网上下单的最便宜人形机器人是宇树科技（Unitree）的 R1 Air，标价 4900 美元，含意大利增值税约合 5400 欧元，不含运费和关税。1X NEO 买断价 20000 美元，约合 21900 欧元；订阅价每月 499 美元，约合 550 欧元。以上均按欧洲央行 2026年11月6日的汇率估算。本页核查的厂商中，只有德国的 NEURA Robotics 公布欧元价格：它给出 4NE1 的估价为 98000 欧元，不含税费和运费，并接受可退还的 100 欧元预约。

在意大利或其他欧盟国家能订购 1X NEO 吗？

暂时不能。1X 只面向美国销售 NEO，常见问题页写道：“国际配送将在稍后开始。”2025年10月发布时，1X 表示将从 2027 年起拓展到其他市场，但订购页没有给出其他国家的时间。

1X NEO 的 200 美元定金可以退吗？

可以，但有期限。按照 1X 的预订条款，从支付定金起，直到 1X 通过电子邮件发出购买邀请后的第 14 天，都可以全额退款。过了这个期限，定金就不再退还，即使你决定不完成订单。但 1X 常见问题页的说法不同：预订定金“在你的 NEO 准备好交付之前均可全额退款”。具有约束力的是预订条款，因为预订时你接受的正是这些条款；请保存一份副本，在依赖常见问题页的说法之前，先以书面形式向 1X 确认。

有人在家里收到 1X NEO 了吗？

1X 没有宣布过。2026年11月7日，1X 的订购页和新闻页都没有宣布向任何客户交付。2026年4月，1X 写道，生产线下来的机器人先交给自己的员工，用于开发和入户测试。

宇树科技的人形机器人发货到欧洲吗？

宇树商城可以选择欧盟国家，但价格仍以美元标示，也没有任何页面说明这些人形机器人是否、以及如何送达欧盟。商城称运费在 300 至 1200 美元之间，所有关税、税费和进口清关费用由买家承担。

宇树 R1 卖 4400 美元左右吗？

宇树国际官网上不是这个价。2026年11月7日，宇树中国官网标注 R1 Air 售价 29900 元人民币起，含中国税费，按欧洲央行 11月6日的汇率约合 4500 美元；新闻报道里约 4400 美元的说法，对应的就是这个中国售价。宇树国际官网上 R1 Air 标价 4900 美元，不含税费和运费。有报道称 R1 也在 AliExpress 上销售，但无法与宇树官方店铺页面核对。

有没有比 1X NEO 便宜的家务机器人？

有，但厂商并不称其为人形机器人。2026年11月7日，Weave Robotics 给出的 Isaac 1 售价为 7999 美元，或每月 449 美元，定金 250 美元可退。这台机器人在轮式底座上装有两条手臂，用于洗衣和整理房间。Weave 表示，2026 年秋季首批在加利福尼亚发货，美国其他地区在 2027 年内陆续跟进。StarBot 的 Spark 人形机器人售价 7999 美元起（前 100 个确认订单 5999 美元起），可付 200 美元定金预订，但 StarBot 把它定位于陪伴和教育，而不是家务，也没有给出交付日期。

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主题：机器人、人形机器人、家用机器人、价格、1X NEO、宇树科技