Robot umanoide

Un robot umanoide (humanoid robot) riprende la struttura del corpo umano per poter usare ciò che esiste già per le persone: scale, maniglie, piani della cucina, scaffali e attrezzi a mano. La scommessa è che una sola macchina generalista possa inserirsi in case, magazzini e fabbriche così come sono.

Questa forma ha un prezzo. Ogni giunto motorizzato ha bisogno di un attuatore, due gambe richiedono un controllo continuo dell’equilibrio alimentato da una IMU, e tutto pesa su una batteria che alimenta anche i computer di bordo. Una macchina di taglia e peso umani che si muove accanto alle persone pone problemi di sicurezza che un braccio fisso o un robot aspirapolvere non hanno, ed è uno dei motivi per cui alcuni progetti montano la parte superiore del corpo su ruote. Come un umanoide decide cosa fare è il campo dell’embodied AI, l’AI che controlla il corpo di un robot; dove il software non ce la fa ancora, i produttori possono ripiegare sulla teleoperazione.

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