Embodied AI
Intelligenza artificiale che percepisce e agisce attraverso un corpo fisico, come un robot, in un ciclo continuo di rilevamento, decisione e movimento.
Foto: Igor Omilaev / Unsplash
Un chatbot legge testo e scrive testo, e una risposta sbagliata è un paragrafo sbagliato. Un sistema di embodied AI, l’AI che controlla il corpo di un robot, riceve immagini dalle telecamere, profondità, tatto e posizione dei giunti, sceglie un’azione, muove i motori, poi rileva il risultato e ricomincia, molte volte al secondo. I suoi errori avvengono nel mondo fisico, dove un bicchiere caduto non si può annullare.
Questo ciclo condiziona la progettazione. Le letture di sensori diversi vanno combinate con la sensor fusion, ogni decisione deve arrivare in tempo per il movimento successivo e una connessione di rete che cade non deve bloccare un robot a metà passo, il che sposta gran parte del calcolo sulla macchina stessa, come edge AI. Molti modelli recenti per robot sono modelli vision-language-action. La guida all’edge AI descrive l’hardware di bordo.
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