Attuatore
Un componente che trasforma un comando elettrico in un'azione fisica, come aprire una valvola, commutare un relè o muovere un motore.
Se un sensore permette a un sistema IoT di osservare, un attuatore (in inglese actuator) gli permette di agire. Esempi comuni sono i relè che accendono e spengono carichi, le elettrovalvole, i servomotori e i motori passo-passo, i riscaldatori e le luci dimmerabili. Un microcontrollore li pilota tramite un pin GPIO, un’uscita PWM o un chip driver dedicato che gestisce le correnti più elevate in gioco.
Gli attuatori alzano la posta di un deployment IoT. Una lettura errata di un sensore produce un dato sbagliato; un’attuazione errata può allagare un pavimento o bloccare una linea di produzione. Per questo i sistemi che agiscono sul mondo fisico aggiungono di solito delle protezioni: interblocchi locali che funzionano anche quando la rete è giù, messaggi di conferma verso la piattaforma e uno stato sicuro definito in cui il dispositivo si porta dopo un reset del watchdog timer o la perdita della connessione.
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