LiDAR
Metodo di rilevamento che misura la distanza cronometrando gli impulsi laser riflessi, producendo letture di distanza precise o nuvole di punti 3D complete dell'ambiente circostante.
Il LiDAR (light detection and ranging) emette impulsi laser e misura il tempo che il riflesso impiega a tornare, ricavando la distanza con precisione centimetrica. Le unità a fascio singolo sono semplici misuratori di distanza usati per il livello nei serbatoi, il conteggio delle persone ai varchi e l’occupazione dei posti auto. Le unità a scansione o allo stato solido muovono molti fasci per costruire una nuvola di punti tridimensionale, l’input per veicoli autonomi, robot di magazzino e AGV.
Rispetto alle telecamere, il LiDAR funziona al buio e fornisce una geometria diretta invece di una profondità dedotta, e solleva meno preoccupazioni per la privacy perché non cattura immagini identificabili. Per contro è più costoso, fatica con vetro, nebbia e superfici scure, e produce grandi volumi di dati che richiedono elaborazione all’edge. Molti sistemi lo combinano con telecamere e radar attraverso la sensor fusion, e le installazioni nelle smart city lo usano per l’analisi del traffico dove il video sarebbe controverso.
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