Veicolo a guida automatica (AGV)
Un veicolo senza conducente che sposta materiali in una fabbrica o in un magazzino lungo percorsi definiti, guidato da marcatori, fili, laser o navigazione a bordo.
I veicoli a guida automatica, o AGV (automated guided vehicle), trasportano pallet, carrelli e componenti tra le stazioni senza un conducente. I progetti classici seguono un nastro magnetico o un filo interrato; i robot mobili autonomi più recenti usano LiDAR e telecamere per navigare su percorsi liberi ed evitare le persone. Un gestore di flotta assegna compiti e percorsi, e i veicoli riportano in continuo posizione, livello di batteria e anomalie.
È in questo coordinamento che l’IoT conta. Decine di veicoli hanno bisogno di una copertura wireless affidabile e a bassa latenza in un grande capannone, motivazione frequente per il 5G privato o per un Wi-Fi progettato con cura. I veicoli si integrano anche con il MES e i sistemi di magazzino, così che un pallet finito venga ritirato automaticamente. Il compromesso è tra flessibilità e costo: gli AGV guidati da nastro sono economici ma difficili da reinstradare, mentre i robot a navigazione libera costano di più e richiedono un ambiente ben mappato. Vedi la guida all’Industrial IoT.
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