DDS
Il Data Distribution Service, uno standard OMG per il publish-subscribe peer-to-peer senza broker con quality of service a grana fine, usato in robotica e nel settore della difesa.
DDS è un middleware data-centrico: i partecipanti pubblicano e sottoscrivono topic tipizzati in uno spazio dati globale condiviso, e l’implementazione scopre automaticamente i peer e consegna i campioni in modo diretto, senza alcun broker nel percorso. Decine di politiche di QoS configurabili coprono affidabilità, durabilità, scadenze, liveliness e ownership, il che permette a un sistema di dichiarare esplicitamente le proprie esigenze di tempistica e consegna.
Questo rende DDS la scelta dove latenza e determinismo contano più della semplicità: ROS 2 lo usa come livello di comunicazione, ed è diffuso nei veicoli autonomi, nei dispositivi medici, nei sistemi navali e di controllo del traffico aereo. I compromessi sono la complessità, un’impronta maggiore rispetto a MQTT e un modello pensato per una LAN anziché per dispositivi sparsi dietro NAT su internet. Può anche collegarsi a OPC UA tramite una specifica di gateway definita per l’uso industriale.
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